電動汽車(電動汽車)也許是近年來科技公司和消費者必須面對的最重大挑戰(zhàn)之一。雖然越來越需要找到可以徹底改變我們前進方式的環(huán)保系統(tǒng),但也需要確保新的綠色技術(shù)在價格和性能方面盡可能高效。
車輛OEM必須滿足日益嚴格的CO 2排放標準,同時提高車輛性能以保持競爭力。純電動汽車(EV),混合電動汽車(HEV)和內(nèi)燃機汽車(ICE)的電氣化解決了這一重大挑戰(zhàn)。增加諸如48V,400V和800V之類的高壓電池以滿足不斷增長的功率需求,反過來又增加了功率傳輸架構(gòu)的復雜性,并且在尺寸和效率方面提出了新的要求。
“來電了,來電了,起來干活了”,一大早,我還在睡夢中就被吵醒了。
我是CPU一號車間的阿Q,好久不見,不知道大家有沒有想我呢?
輕度混合動力電動汽車(MHEV)系統(tǒng)是電氣化的門戶。也被認為是輕型混合動力,它們將為混合動力模型的指數(shù)增長做出貢獻。MHEV系統(tǒng)能夠在制動過程中回收車輛能量,并在車輛重新啟動過程中提供能量,從而減少了汽油消耗和二氧化碳排放量。
“今天不是星期六嗎?怎么還要工作”,我有些不開心,本以為能睡一個懶覺,誰知道大周末的程序員還開機,這是來加班了嗎。
一邊抱怨,一邊還得趕緊起來干活。
來到我所在的工作車間,提取指令的小A、分析指令的小胖和負責結(jié)果回寫的老K都已經(jīng)到了,就差執(zhí)行指令的我了。
HEV模型的第二種電氣化方法包括與ICE一起工作的電動機,使車輛在電動模式下可以100%行駛幾公里。另一個流行的替代方法是插電式混合動力汽車(PHEV),其中電池可以由電網(wǎng)充電,零排放時的續(xù)航里程增加到約50公里。在這種情況下,電氣化程度明顯高于MHEV和混合動力技術(shù)(購置成本也更高),市場上有數(shù)十種PHEV車型。
我們幾個各就各位,做起了準備工作。
“小A,報告一下各個寄存器的值”,我囑咐小A,這是我們每天開始工作前必做的檢查項。
每次一通電,咱們的電路就會啟動自檢工作,把所有的寄存器全部重置,如果哪里有異常的話,就會把錯誤記錄到EAX寄存器中,如果發(fā)現(xiàn)EAX的值不是0,那可就大事不好了。
“報告,寄存器已確認:”
電動汽車(BEV)缺少ICE,而是由逆變器和電動機的組合提供動力。BEV可通過電網(wǎng)和制動再生過程中充電。在電動汽車中,我們還發(fā)現(xiàn)帶有小型內(nèi)燃發(fā)動機的增程電動汽車(EREV)專門用作電流發(fā)生器,以在電量不足時為電池充電。最后一個類別是由氫燃料電池驅(qū)動的燃料電池電動汽車(FCEV)。
看起來沒什么問題,尤其是CS和IP這兩個寄存器,決定著一會兒該從哪里開始執(zhí)行代碼呢。
該解決方案不僅可以用于固態(tài)電池或氫燃料電池等新能源存儲技術(shù),還可以通過減輕重量和采用新的電氣架構(gòu)來提高汽車效率。
我們是一個64位的CPU,平時都是工作在保護模式下,使用虛擬地址來訪問內(nèi)存,由廠里的內(nèi)存管理單元MMU負責給轉(zhuǎn)換成真實的物理地址。
不過在剛剛開機的這會兒功夫,虛擬地址翻譯所需要的頁目錄、頁表這些信息都還沒準備好,MMU還沒法工作,這時候我們只能使用16位的寄存器,工作在實地址模式下,使用段+基址的方式來跟內(nèi)存打交道,最多只能使用1MB的內(nèi)存空間,實在是有點局促。
當今的電氣化挑戰(zhàn)
“如今,電氣化面臨的挑戰(zhàn)包括:降低成本,實現(xiàn)積極的CO 2排放目標,管理電源要求的變化,為舊的12V負載供電,交付更輕,性能更高的車輛,增加功率水平,更快的充電時間以及管理更高的電壓800V和400V電池系統(tǒng),” Vicor Corporation汽車業(yè)務發(fā)展全球副總裁Patrick Wadden說。
汽車,卡車,公共汽車和摩托車的制造商正在迅速使他們的車輛電氣化,以提高內(nèi)燃機的燃油效率并減少CO 2排放量。電氣化選擇很多,但是大多數(shù)制造商都選擇48伏輕度混合動力系統(tǒng),而不是全混合動力總成。在輕度混合動力系統(tǒng)中,除了傳統(tǒng)的12V電池外,還增加了48V電池。
“車輛中裝有800伏或400伏電池。Vicor從電池中獲取800或400伏特的電壓,并將功率轉(zhuǎn)換為48伏特,以為諸如電動渦輪增壓器,前擋風玻璃和冷卻泵之類的負載供電。由800或400伏電池供電的系統(tǒng)可以選擇完全省去48V電池并創(chuàng)建虛擬48V電池。消除了48V電池,為OEM提供了更高的功率密度,減輕了重量和尺寸,所有這些都使車輛的行駛范圍得以擴展。這些解決方案具有可擴展性,因此可以滿足豪華車的入門級需求! Wadden說。
48V技術(shù)可有效分配電源
48V技術(shù)將電源能力提高了4倍(P = V•I),可用于較重的負載,例如空調(diào)和啟動時的催化轉(zhuǎn)化器。為了提高車輛性能,該48V系統(tǒng)可以為混合動力發(fā)動機提供動力,該混合動力發(fā)動機可實現(xiàn)更快,更平穩(wěn)的加速,同時節(jié)省燃油。
開始執(zhí)行
“大家都準備好了嗎,打起精神來,要準備開始今天的工作了哦!”
“Q哥,這剛剛通電,內(nèi)存條那家伙應該還是一片空白吧,咱們要去執(zhí)行哪里的指令?”,小A問到。
“這你不用擔心,在主板上,咱們CPU隔壁不遠處有個叫BIOS的伙計,是一個ROM芯片,咱們已經(jīng)跟他約定好了,一通電他就映射到地址空間中,你盡管按照CS:IP(0xF000:0xFFF0)指向的地方開始取指令就對了,他會安排好的”
Wadden說:“克服對修改長期成本優(yōu)化的12伏輸電網(wǎng)絡(luò)(PDN)的猶豫可能是最大的挑戰(zhàn)! 他繼續(xù)說:“對于汽車行業(yè)而言,48V輕度混合動力系統(tǒng)提供了一種方法,可以快速引入排放量更低,續(xù)航里程更長,油耗更高的新車,并且具有實用性。它還提供了令人興奮的新設(shè)計選項,以實現(xiàn)更高的性能和功能,同時仍減少CO 2排放。
所使用的絕大多數(shù)集中式DC-DC轉(zhuǎn)換器體積大而笨重,因為它們使用了舊的PWM低頻開關(guān)拓撲。要考慮的最新架構(gòu)是使用電源模塊的分散式電源傳輸。
“使用分散模型的好處甚至可以在車輛周圍較輕的電纜布線的系統(tǒng)級實現(xiàn)。在使阻抗和電阻最小化方面,將轉(zhuǎn)換器放置在距離負載最近的位置有一些好處?梢院喕鋮s方法,在某些情況下可以消除冷卻板或液體冷卻。Wadden說:“通過更多選擇來實現(xiàn)功能安全的選擇以及靈活性都將發(fā)揮作用!
“原來是這樣”,小A點了點頭,似懂非懂的樣子。
正式開始干活了,小A熟練的從F000:FFF0處,也就是0xFFFF0處取到了第一條指令:jmp xxxx
好家伙,上來就是一個大跳轉(zhuǎn),我們一下來到了BIOS那家伙地盤的中央,開始執(zhí)行他準備的程序了。
接下來執(zhí)行的這一堆指令我已經(jīng)做過無數(shù)次了,對主板上各單位進行檢測,看看有沒有異常情況,還有初始化我們工作需要的中斷向量表等等,我早已經(jīng)輕車熟路了。
“哥幾個忙著吶”,我們正忙的熱火朝天,發(fā)現(xiàn)有人在門口圍觀,回頭看去,原來是隔壁二號車間、五號車間、八號車間的幾個家伙。
這種電源傳輸架構(gòu)使用較小的低功耗48V至12V轉(zhuǎn)換器。分散式電源架構(gòu)在電源系統(tǒng)中提供了顯著的熱管理優(yōu)勢。
“讓我們看一下集中式系統(tǒng)與分散式系統(tǒng)的高級示意圖。在左側(cè),我們有一個傳統(tǒng)的3kW銀盒,傳統(tǒng)上帶有400V輸入到12V輸出,可為汽車中的12V負載供電。右邊是一個如何在汽車周圍使用48V的示例:轉(zhuǎn)換器被放置在負載點的右邊,分散模型消除了大銀盒,并根據(jù)需要在車輛周圍分配了電源。這也允許實施帶有備用耗材的ASIL FUSA。隨著功率需求的增加,管理變得越來越困難,并且不能繼續(xù)添加這些較舊的傳統(tǒng)銀盒,” Wadden說。
“你們幾個這么閑,要不來幫我們干會兒活?”
“哎,你想得美,你們一號核是引導處理器(BSP),待遇比我們好,這開機啟動的活兒我們怎么能搶呢?”,二號車間的虎子陰陽怪氣的說到。
真是羨慕他們,比我們1號車間上班時間晚,每次都可以多睡會兒。
新的48V PDN必須支持具有更高功率要求的傳統(tǒng)12V負載,以及使用電纜的新大功率驅(qū)動,轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)。與更大,更笨重的分立解決方案相比,要在越來越多的負載下提供更多的48V電源,就需要高密度的模塊。Vicor提供了多個用于從48V供電的模塊。這些器件包括固定比率和穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換解決方案,它們在降壓或升壓模式下均支持48V和12V負載。這些轉(zhuǎn)換器可以包含在單個外殼中,也可以使用更小,更輕的48V PDN分布在整個車輛中。
當OEM需要在車輛附近最靠近負載的地方放置電壓轉(zhuǎn)換級,或者將48V降壓至12V或?qū)?2V升高至48V時,Vicor NBM可用于分散式架構(gòu)。
我繼續(xù)執(zhí)行BIOS中的代碼,一切檢查完畢,沒什么異常,要準備啟動操作系統(tǒng)大佬了。
接下來,我檢查了BIOS中配置的啟動順序,排在第一位的是硬盤兄弟。
于是我把硬盤老哥第0盤第0道第1扇區(qū)的內(nèi)容讀取到了內(nèi)存中的0x7C00位置,他們把這玩意叫做主引導記錄MBR,一共512個字節(jié)。
聽硬盤那哥們說,這是操作系統(tǒng)老大在安裝的時候,寫到他那里的。
他還告訴我,這個位置很重要,曾經(jīng)就有病毒占據(jù)了這個位置,最后沒辦法只好重裝系統(tǒng)。
讀取到了MBR后,還得檢查最后兩個字節(jié)必須是0x55和0xAA,看起來沒什么問題,是一個合法的MBR,我們又跳到了0x7C00的位置開始執(zhí)行。
通過使用400V和800V充電站,車輛與任何充電站的兼容性都需要盡可能簡單但最有效的轉(zhuǎn)換解決方案。NBM6123采用61 x 23mm CM-ChiP封裝提供6.4kW固定比率的400V和800V轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)了可擴展的,高效率,高密度的解決方案,以實現(xiàn)路邊充電站與不同車輛之間的兼容性。Vicor解決方案的雙向功能允許同一模塊用于升壓或降壓轉(zhuǎn)換。NBM6123還可以用于在充電過程中將能量輸送到車輛以進行空調(diào),從而最大程度地減少了電池平衡電路。
操作系統(tǒng)
終于來到操作系統(tǒng)的地盤兒了,在操作系統(tǒng)的指示下,我們切換了工作模式,開始在保護模式下工作了!
剛剛切換到保護模式下,MMU仍然沒法做地址翻譯工作,我們還是只有直接使用物理地址跟內(nèi)存聯(lián)系,所以得趕緊把頁目錄和頁表準備妥當才行。
忙活了一陣子之后,總算把需要的東西都弄好了,我激動的打開了內(nèi)存分頁的開關(guān),通知MMU部門開始工作,現(xiàn)在我們可以使用虛擬地址訪問內(nèi)存了,這感覺棒多了!
這時,一旁圍觀的二號車間、五號車間、八號車間那幾個家伙見狀趕緊遛了回去,因為他們知道,馬上就該他們工作了。
我們繼續(xù)執(zhí)行操作系統(tǒng)的代碼,給咱們CPU其他所有核都準備好了數(shù)據(jù)和指令,創(chuàng)建了多個線程出來,把他們也叫起來一起工作,咱們這個八核CPU終于全面開動起來,一下子熱鬧了不少。
如今,汽車電氣化已采取多種形式,而為它們提供動力非常復雜。車輛具有許多不同的系統(tǒng),每個系統(tǒng)可能具有不同的功率要求。模塊化電源方法本質(zhì)上具有更大的靈活性和可擴展性,能夠應對眾多挑戰(zhàn)。Vicor的高性能解決方案體積小,重量輕,旨在解決任何系統(tǒng)的電源轉(zhuǎn)換,充電和傳輸問題。
再后來,不知執(zhí)行了多少指令,創(chuàng)建了多少線程,才把操作系統(tǒng)老大完整的運行了起來,成功完成了這一次的啟動。
這就是通電后,我們CPU開始工作的日常,我已經(jīng)記不清這是第多少次啟動了,也不知道,我們還能啟動多少次··· |