荷蘭埃因霍溫――2021年3月25日――恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達(dá)克代碼：NXPI）已宣布推出EdgeLock 安全區(qū)域，這是一款經(jīng)過預(yù)配置的自管理式自主片上安全子系統(tǒng)，能夠?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)（IoT）邊緣設(shè)備提供智能保護(hù)，防范攻擊和威脅。安全區(qū)域作為內(nèi)置安全子系統(tǒng)完全集成在恩智浦即將推出的i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9應(yīng)用處理器中，降低了為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)可靠的、系統(tǒng)級(jí)安全智能的復(fù)雜性。
近年來，服務(wù)機(jī)器人已逐步擺脫實(shí)驗(yàn)室概念，成熟走向了實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，在各大領(lǐng)域代替人工完成不同的任務(wù)。據(jù)了解，2019年中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為206.5億元，占據(jù)整體機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的35.1%，占比進(jìn)一步提高。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來三年，中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)保持較快增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模及占比也將不斷提升，預(yù)計(jì)2022年中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)到44.3%。
機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
通過該安全區(qū)域，開發(fā)人員能夠更加輕松地實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)，從而有時(shí)間專心研究如何以新方式實(shí)現(xiàn)其邊緣應(yīng)用差異化。通過將安全區(qū)域集成在眾多即將推出的EdgeVerse 處理器系列中，恩智浦為開發(fā)人員提供廣泛的可擴(kuò)展選項(xiàng)，以便在數(shù)千個(gè)邊緣應(yīng)用中輕松部署先進(jìn)的安全性，這些應(yīng)用包括智能家居設(shè)備、可穿戴設(shè)備、便攜式健康保健設(shè)備、智能電器、嵌入式控制和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
恩智浦副總裁兼加密和安全部門主管Wolfgang Steinbauer表示：“在邊緣部署的數(shù)十億物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品已成為具有吸引力的攻擊目標(biāo)。提供基于強(qiáng)隔離的安全框架，使設(shè)備制造商專注于功能并依靠恩智浦經(jīng)過測(cè)試和驗(yàn)證的安全功能。我們以恩智浦在提供端到端網(wǎng)絡(luò)安全解決方案方面的豐富經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了EdgeLock安全區(qū)域，幫助簡(jiǎn)化可靠安全機(jī)制的部署，并滿足對(duì)可擴(kuò)展且易于實(shí)現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)安全性不斷增長(zhǎng)的需求。現(xiàn)在，嵌入式開發(fā)人員可以專心研究應(yīng)用，解決上市時(shí)間挑戰(zhàn)，讓EdgeLock安全區(qū)域技術(shù)來處理物聯(lián)網(wǎng)安全保護(hù)的潛在復(fù)雜性�！�
2019-2022年中國工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)
對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，智能移動(dòng)是其最核心的技術(shù)之一，想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在各大場(chǎng)景的智能移動(dòng)，就需要有機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的支撐。作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，SLAM正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，但在實(shí)際應(yīng)用中SLAM技術(shù)并不完全等同于定位導(dǎo)航。
SLAM核心過程主要包括三大步驟：預(yù)處理、匹配及地圖融合。
預(yù)處理：通過激光雷達(dá)或其他傳感器獲取所在位置的環(huán)境信息，然后對(duì)激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，剔除一些有問題的數(shù)據(jù)，或者進(jìn)行濾波。
“安全HQ”――芯片中的堡壘
獨(dú)立的片上硬件安全子系統(tǒng)具有自己的專用安全內(nèi)核、內(nèi)部ROM、安全RAM以及支持先進(jìn)的防御旁路攻擊的對(duì)稱和非對(duì)稱加密加速器和哈希函數(shù)，為SoC中的其他用戶可編程內(nèi)核提供一系列安全服務(wù)。從本質(zhì)上來說，安全區(qū)域就像是在片上系統(tǒng)（SoC）內(nèi)的安全總部或堡壘，存儲(chǔ)和保護(hù)關(guān)鍵資產(chǎn)，包括RoT和加密密鑰，以保護(hù)系統(tǒng)免受物理和網(wǎng)絡(luò)攻擊。
匹配：匹配是個(gè)非常關(guān)鍵的步驟，主要是將當(dāng)前局部環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在已建立的地圖上尋找對(duì)應(yīng)的位置，匹配的好壞對(duì)SLAM構(gòu)建地圖的精度有直接的影響。在SLAM過程中，需要將激光雷達(dá)當(dāng)前采集的點(diǎn)云(紅色部分)匹配拼接到原有地圖中。
地圖融合：就是將這一輪來自激光雷達(dá)的新數(shù)據(jù)拼接到原始地圖當(dāng)中，最終完成地圖的更新。
機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
數(shù)據(jù)融合與簡(jiǎn)單的貼圖是有很大差別的，因?yàn)閭鞲衅髅枥L的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個(gè)時(shí)間環(huán)境發(fā)生變化，如在機(jī)器人旁邊闖入了一個(gè)人。因此實(shí)際應(yīng)用的過程會(huì)更加復(fù)雜，需要用到很多概率算法，并采用濾波的方式進(jìn)行融合。
該子系統(tǒng)與處理應(yīng)用和實(shí)時(shí)處理功能的其他處理內(nèi)核相互隔離。該物理上孤立的架構(gòu)在SoC中支持明確定義的安全邊界，簡(jiǎn)化安全物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的開發(fā)，并通過隔離安全密鑰存儲(chǔ)管理、加密及其他重要安全特性來增強(qiáng)SoC和應(yīng)用安全性。
不只是加密
安全區(qū)域提供靈活的策略和控制，能夠?qū)踩珜?shí)踐擴(kuò)展到主流加密以外。它允許自主管理關(guān)鍵的安全功能，包括通過廣泛加密服務(wù)增強(qiáng)的芯片信任根、運(yùn)行時(shí)驗(yàn)證、信任配置、SoC安全啟動(dòng)執(zhí)行和細(xì)粒度密鑰管理，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)攻擊防御，同時(shí)簡(jiǎn)化安全認(rèn)證路徑。
隨著激光雷達(dá)價(jià)格的低成本化，已有不少機(jī)器人企業(yè)開始著手SLAM技術(shù)的研發(fā)，但在實(shí)際進(jìn)展中并不理想。對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來說，與其投入大量的精力去研究SLAM技術(shù)，他們更愿意選擇已有的機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案，將更多的時(shí)間精力放在機(jī)器人的上層結(jié)構(gòu)上，這樣可以大大減少開發(fā)成本。
作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)的領(lǐng)先企業(yè)，思嵐科技機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案已被廣泛用于配送、導(dǎo)引導(dǎo)覽、醫(yī)用防護(hù)及新零售等各類服務(wù)場(chǎng)所的機(jī)器人中。
思嵐科技SLAM Cube是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位導(dǎo)航方案的核心產(chǎn)品之一，它可幫助企業(yè)及行業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人積木式的快捷搭建，滿足機(jī)器人本體廠家、方案集成商以及行業(yè)客戶進(jìn)行快速高效的機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)集成。
先進(jìn)的篡改檢測(cè)
先進(jìn)的篡改檢測(cè)和響應(yīng)技術(shù)能夠保護(hù)整個(gè)信任根，確保受保護(hù)的處理器在運(yùn)行期間的功能完整性。根據(jù)設(shè)計(jì)，當(dāng)檢測(cè)到攻擊時(shí)，安全區(qū)域系統(tǒng)將進(jìn)行攔截。
智能的電源管理
當(dāng)終端用戶應(yīng)用在處理器上運(yùn)行時(shí)，EdgeLock安全區(qū)域被設(shè)計(jì)用于智能地跟蹤功率轉(zhuǎn)換。當(dāng)應(yīng)用處理器的異構(gòu)內(nèi)核進(jìn)入不同功率模式時(shí)，該獨(dú)特的“功率感知”能力通過執(zhí)行安全策略來增強(qiáng)抵抗和阻止新興的攻擊面。
SLAM Cube采用模塊化設(shè)計(jì)，提供可適用于多種室內(nèi)外場(chǎng)景的商用機(jī)器人自主定位導(dǎo)航能力，且在此基礎(chǔ)上集成電源控制管理，傳感器信號(hào)采集管理、電機(jī)控制管理、自動(dòng)/應(yīng)急充電管理等一體化功能。通過適配多種類型傳感器、電機(jī)、電池等，幫助客戶用積木化的方式便捷搭建專屬的機(jī)器人底盤系統(tǒng)，滿足客制化需求。
SLAM Cube模塊化機(jī)器人定位導(dǎo)航“魔方”主要由主控盒(SLAM Cube控制核心)、電源管理盒、工控機(jī)、傳感器采集盒、自動(dòng)充電通信板五大模塊組成。
托管的代理
該子系統(tǒng)使用托管的代理，將安全性擴(kuò)展到安全HQ外的SoC域。這些自主代理可建立并維持系統(tǒng)級(jí)安全能力，管理密鑰并跨域執(zhí)行策略。該代理通過SoC內(nèi)的專用總線獨(dú)立運(yùn)行，以確保其他系統(tǒng)域（例如運(yùn)行Linux或RTOS的系統(tǒng)域）始終受到保護(hù)，尤其是在功率模式轉(zhuǎn)換期間。
機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
主控盒（SLAM Cube控制核心）
作為系統(tǒng)控制核心，主控盒主要用于接收雷達(dá)及各類傳感器數(shù)據(jù)，提供 SLAM 及路徑規(guī)劃功能并輸出電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，支持IPC擴(kuò)展。
電源管理盒
作為系統(tǒng)電源管理核心，接受電池輸入，為主控盒、用戶以及電機(jī)提供供電，并同時(shí)提供過流保護(hù)，支持電池自動(dòng)與應(yīng)急充電回路。
工控機(jī)
控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心中樞，起到數(shù)據(jù)處理作用，充當(dāng)了機(jī)器人“大腦”的角色。
傳感器采集盒
提供傳感器數(shù)據(jù)采集并上報(bào)主控盒。
立即可用
預(yù)配置的安全策略幫助開發(fā)人員降低安全實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，避免代價(jià)高昂的集成錯(cuò)誤，從而加快產(chǎn)品上市。EdgeLock安全區(qū)域支持區(qū)域外的配置服務(wù)，提供更簡(jiǎn)單的安全認(rèn)證路徑。該片上安全技術(shù)還支持最新的物聯(lián)網(wǎng)用例，如安全連接到公共云/私有云、設(shè)備間認(rèn)證和傳感器數(shù)據(jù)保護(hù)。
自動(dòng)充電通信板
通過紅外通信進(jìn)行對(duì)樁，為底盤提供自動(dòng)充電功能。
機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
實(shí)際操作過程中，機(jī)器人廠家僅需對(duì)以上模塊進(jìn)行組裝拼接，只需這簡(jiǎn)單幾步便可成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人：其他外部硬件準(zhǔn)備→SLAM Cube各組件之間連線→整機(jī)上電→系統(tǒng)運(yùn)行→成功組件智能移動(dòng)機(jī)器人。
SLAM Cube這種模塊化生產(chǎn)工藝的出現(xiàn)，構(gòu)建智能移動(dòng)機(jī)器人就像搭積木那樣簡(jiǎn)單，幫助機(jī)器人企業(yè)解決了研發(fā)周期長(zhǎng)，試錯(cuò)成本高等難題，讓機(jī)器人廠家從0-1快速搭建一臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人。
供貨時(shí)間
在i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9應(yīng)用處理器系列和更多即將推出的EdgeVerse產(chǎn)品中，EdgeLock安全區(qū)域?qū)⒆鳛闃?biāo)準(zhǔn)安全特征完全集成。更多詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問nxp.com.cn/secureenclave或聯(lián)系全球恩智浦銷售代表。 | 
