荷蘭埃因霍溫――2021年3月25日――恩智浦半導體（NXP Semiconductors N.V.，納斯達克代碼：NXPI）已宣布推出EdgeLock 安全區(qū)域，這是一款經(jīng)過預配置的自管理式自主片上安全子系統(tǒng)，能夠為物聯(lián)網(wǎng)（IoT）邊緣設備提供智能保護，防范攻擊和威脅。安全區(qū)域作為內置安全子系統(tǒng)完全集成在恩智浦即將推出的i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9應用處理器中，降低了為物聯(lián)網(wǎng)應用實現(xiàn)可靠的、系統(tǒng)級安全智能的復雜性。
近年來，服務機器人已逐步擺脫實驗室概念，成熟走向了實際場景應用，在各大領域代替人工完成不同的任務。據(jù)了解，2019年中國服務機器人市場規(guī)模為206.5億元，占據(jù)整體機器人市場規(guī)模的35.1%，占比進一步提高。有業(yè)內人士預測，未來三年，中國服務機器人市場將持續(xù)保持較快增長，市場規(guī)模及占比也將不斷提升，預計2022年中國服務機器人市場份額達到44.3%。
機器人定位導航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
通過該安全區(qū)域，開發(fā)人員能夠更加輕松地實現(xiàn)安全目標，從而有時間專心研究如何以新方式實現(xiàn)其邊緣應用差異化。通過將安全區(qū)域集成在眾多即將推出的EdgeVerse 處理器系列中，恩智浦為開發(fā)人員提供廣泛的可擴展選項，以便在數(shù)千個邊緣應用中輕松部署先進的安全性，這些應用包括智能家居設備、可穿戴設備、便攜式健康保健設備、智能電器、嵌入式控制和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
恩智浦副總裁兼加密和安全部門主管Wolfgang Steinbauer表示：“在邊緣部署的數(shù)十億物聯(lián)網(wǎng)產品已成為具有吸引力的攻擊目標。提供基于強隔離的安全框架，使設備制造商專注于功能并依靠恩智浦經(jīng)過測試和驗證的安全功能。我們以恩智浦在提供端到端網(wǎng)絡安全解決方案方面的豐富經(jīng)驗為基礎，設計了EdgeLock安全區(qū)域，幫助簡化可靠安全機制的部署，并滿足對可擴展且易于實現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)安全性不斷增長的需求�，F(xiàn)在，嵌入式開發(fā)人員可以專心研究應用，解決上市時間挑戰(zhàn)，讓EdgeLock安全區(qū)域技術來處理物聯(lián)網(wǎng)安全保護的潛在復雜性�！�
2019-2022年中國工業(yè)和服務機器人市場規(guī)模及預測
對于服務機器人來說，智能移動是其最核心的技術之一，想要實現(xiàn)機器人在各大場景的智能移動，就需要有機器人定位導航技術的支撐。作為機器人定位導航的核心技術，SLAM正不斷引起業(yè)內重視，但在實際應用中SLAM技術并不完全等同于定位導航。
SLAM核心過程主要包括三大步驟：預處理、匹配及地圖融合。
預處理：通過激光雷達或其他傳感器獲取所在位置的環(huán)境信息，然后對激光雷達原始數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，剔除一些有問題的數(shù)據(jù)，或者進行濾波。
“安全HQ”――芯片中的堡壘
獨立的片上硬件安全子系統(tǒng)具有自己的專用安全內核、內部ROM、安全RAM以及支持先進的防御旁路攻擊的對稱和非對稱加密加速器和哈希函數(shù)，為SoC中的其他用戶可編程內核提供一系列安全服務。從本質上來說，安全區(qū)域就像是在片上系統(tǒng)（SoC）內的安全總部或堡壘，存儲和保護關鍵資產，包括RoT和加密密鑰，以保護系統(tǒng)免受物理和網(wǎng)絡攻擊。
匹配：匹配是個非常關鍵的步驟，主要是將當前局部環(huán)境的點云數(shù)據(jù)在已建立的地圖上尋找對應的位置，匹配的好壞對SLAM構建地圖的精度有直接的影響。在SLAM過程中，需要將激光雷達當前采集的點云(紅色部分)匹配拼接到原有地圖中。
地圖融合：就是將這一輪來自激光雷達的新數(shù)據(jù)拼接到原始地圖當中，最終完成地圖的更新。
機器人定位導航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
數(shù)據(jù)融合與簡單的貼圖是有很大差別的，因為傳感器描繪的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個時間環(huán)境發(fā)生變化，如在機器人旁邊闖入了一個人。因此實際應用的過程會更加復雜，需要用到很多概率算法，并采用濾波的方式進行融合。
該子系統(tǒng)與處理應用和實時處理功能的其他處理內核相互隔離。該物理上孤立的架構在SoC中支持明確定義的安全邊界，簡化安全物聯(lián)網(wǎng)產品的開發(fā)，并通過隔離安全密鑰存儲管理、加密及其他重要安全特性來增強SoC和應用安全性。
不只是加密
安全區(qū)域提供靈活的策略和控制，能夠將安全實踐擴展到主流加密以外。它允許自主管理關鍵的安全功能，包括通過廣泛加密服務增強的芯片信任根、運行時驗證、信任配置、SoC安全啟動執(zhí)行和細粒度密鑰管理，以實現(xiàn)高級攻擊防御，同時簡化安全認證路徑。
隨著激光雷達價格的低成本化，已有不少機器人企業(yè)開始著手SLAM技術的研發(fā)，但在實際進展中并不理想。對于機器人企業(yè)來說，與其投入大量的精力去研究SLAM技術，他們更愿意選擇已有的機器人定位導航解決方案，將更多的時間精力放在機器人的上層結構上，這樣可以大大減少開發(fā)成本。
作為實現(xiàn)機器人智能移動的領先企業(yè)，思嵐科技機器人定位導航解決方案已被廣泛用于配送、導引導覽、醫(yī)用防護及新零售等各類服務場所的機器人中。
思嵐科技SLAM Cube是實現(xiàn)機器人定位導航方案的核心產品之一，它可幫助企業(yè)及行業(yè)用戶實現(xiàn)智能移動機器人積木式的快捷搭建，滿足機器人本體廠家、方案集成商以及行業(yè)客戶進行快速高效的機器人產品研發(fā)集成。
先進的篡改檢測
先進的篡改檢測和響應技術能夠保護整個信任根，確保受保護的處理器在運行期間的功能完整性。根據(jù)設計，當檢測到攻擊時，安全區(qū)域系統(tǒng)將進行攔截。
智能的電源管理
當終端用戶應用在處理器上運行時，EdgeLock安全區(qū)域被設計用于智能地跟蹤功率轉換。當應用處理器的異構內核進入不同功率模式時，該獨特的“功率感知”能力通過執(zhí)行安全策略來增強抵抗和阻止新興的攻擊面。
SLAM Cube采用模塊化設計，提供可適用于多種室內外場景的商用機器人自主定位導航能力，且在此基礎上集成電源控制管理，傳感器信號采集管理、電機控制管理、自動/應急充電管理等一體化功能。通過適配多種類型傳感器、電機、電池等，幫助客戶用積木化的方式便捷搭建專屬的機器人底盤系統(tǒng)，滿足客制化需求。
SLAM Cube模塊化機器人定位導航“魔方”主要由主控盒(SLAM Cube控制核心)、電源管理盒、工控機、傳感器采集盒、自動充電通信板五大模塊組成。
托管的代理
該子系統(tǒng)使用托管的代理，將安全性擴展到安全HQ外的SoC域。這些自主代理可建立并維持系統(tǒng)級安全能力，管理密鑰并跨域執(zhí)行策略。該代理通過SoC內的專用總線獨立運行，以確保其他系統(tǒng)域（例如運行Linux或RTOS的系統(tǒng)域）始終受到保護，尤其是在功率模式轉換期間。
機器人定位導航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
主控盒（SLAM Cube控制核心）
作為系統(tǒng)控制核心，主控盒主要用于接收雷達及各類傳感器數(shù)據(jù)，提供 SLAM 及路徑規(guī)劃功能并輸出電機運動控制，支持IPC擴展。
電源管理盒
作為系統(tǒng)電源管理核心，接受電池輸入，為主控盒、用戶以及電機提供供電，并同時提供過流保護，支持電池自動與應急充電回路。
工控機
控制機器人運動的核心中樞，起到數(shù)據(jù)處理作用，充當了機器人“大腦”的角色。
傳感器采集盒
提供傳感器數(shù)據(jù)采集并上報主控盒。
立即可用
預配置的安全策略幫助開發(fā)人員降低安全實現(xiàn)的復雜性，避免代價高昂的集成錯誤，從而加快產品上市。EdgeLock安全區(qū)域支持區(qū)域外的配置服務，提供更簡單的安全認證路徑。該片上安全技術還支持最新的物聯(lián)網(wǎng)用例，如安全連接到公共云/私有云、設備間認證和傳感器數(shù)據(jù)保護。
自動充電通信板
通過紅外通信進行對樁，為底盤提供自動充電功能。
機器人定位導航解決方案 思嵐科技SLAM Cube成首選
實際操作過程中，機器人廠家僅需對以上模塊進行組裝拼接，只需這簡單幾步便可成功組件智能移動機器人：其他外部硬件準備→SLAM Cube各組件之間連線→整機上電→系統(tǒng)運行→成功組件智能移動機器人。
SLAM Cube這種模塊化生產工藝的出現(xiàn)，構建智能移動機器人就像搭積木那樣簡單，幫助機器人企業(yè)解決了研發(fā)周期長，試錯成本高等難題，讓機器人廠家從0-1快速搭建一臺智能移動機器人。
供貨時間
在i.MX 8ULP、i.MX 8ULP-CS和i.MX 9應用處理器系列和更多即將推出的EdgeVerse產品中，EdgeLock安全區(qū)域將作為標準安全特征完全集成。更多詳細信息，請訪問nxp.com.cn/secureenclave或聯(lián)系全球恩智浦銷售代表。 | 
